特長

◎　数点のDIP部品を実装するのみで完成するキットです。（面実装部品実装済み）

◎　Arduinoのシールドとして動作します。

　　☆　CPUボードは、Arduino　UNO　及び互換機（GR-SAKURA等）を接続可能です。

　　　　（電源電圧5V、3.3V品のCPUボードをサポート）
　　☆　Arduino　MEGAも搭載可能です。（注：ダブルギヤボックス時）

◎　フルブリッジモータドライバDRV8830を2個搭載し、DCモータ2個を制御できます。

☆　DRV8830採用での特長

　　　　　　 ★　I2Cインターフェースで、コマンドレベルでPWM制御可能。

        　   ★　コマンド発行でのモータ動作中は、CPUは別の処理が可能です。

         　　★　過電流・過熱等のシャットダウン及びI2Cステータス通知可能です。

◎　シールドにタミヤのギヤボックスを搭載する対応でシャーシーとして利用可能です。

◎　ATMEGA328Pソケット搭載で、CPU挿入で単独動作可能です。
　　☆　書き込みは、Arduino　UNO（CPU無し）又はISPコネクタから書き込み可能です。

　　☆　Arduinoの各種シールドを実装可能です。

　　　　（注：IOポートの重複が無いように確認が必要です。）

◎　SparkFun 超小型ブレッドボード 搭載可で、センサー等を簡単に追加可能です。

◎　ライントレーサー用にフォトセンサーを搭載しています。

◎　回路用電池（CPUボード用電源含む）とモータ用電池を搭載し外部電源が不要です。

☆　電池は、市販の単三乾電池、単四乾電池が使用可能です。